OceanSmile Wiki - User contributions [en]

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2026-06-04T02:35:01Z

Oceansmile:

File:微信图片 20260604103038 419 91.png

2026-06-04T02:32:23Z

Oceansmile:

Main Page

2026-06-04T01:57:15Z

Oceansmile:

__NOTOC__
__NOEDITSECTION__

<div class="os-banner">
<h2>欢迎来到 OceanSmile Wiki</h2>
<p>查找我们的硬件、固件和项目文档</p>
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<div class="os-section-title">产品分类</div>

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<div class="os-card-title">树莓派</div>
<div class="os-card-desc">Raspberry Pi 5 / 4 / CM5 / Pico</div>
</div>
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<div class="os-card-title">人工智能</div>
<div class="os-card-desc">Jetson / RDK / AI 摄像头</div>
</div>
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<div class="os-card-icon">📺</div>
<div class="os-card-title">显示屏</div>
<div class="os-card-desc">HDMI / SPI / LCD / OLED</div>
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<div class="os-card-title">物联网</div>
<div class="os-card-desc">WiFi / 4G / LoRa / GPS</div>
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<div class="os-card-icon">🔌</div>
<div class="os-card-title">传感器模块</div>
<div class="os-card-desc">温湿度 / 光线 / 加速度</div>
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<div class="os-card-title">开发板</div>
<div class="os-card-desc">ESP32 / Arduino / STM32</div>
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<div class="os-card-title">电机 / 继电器</div>
<div class="os-card-desc">步进电机 / 舵机 / 继电器模块</div>
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<div class="os-card-title">文档资源</div>
<div class="os-card-desc">教程 / API / 常见问题</div>
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<div class="os-section-title">快速链接</div>

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<span class="os-link-icon">🍓</span>
<span class="os-link-text">[[Raspberry Pi 5]]</span>
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<span class="os-link-text">[[Jetson]]</span>
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2026-06-04T01:47:52Z

Oceansmile:

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OceanSmile Wiki - Tweeki 导航栏完整样式
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/* 当前激活项 */
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/* ----- 下拉菜单按钮图标 ----- */
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.navbar .fas,
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/* 下拉箭头 */
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/* ----- 下拉菜单面板 ----- */
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/* ----- 搜索框 ----- */
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/* ----- 汉堡菜单（移动端） ----- */
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/* ----- 左侧边栏 ----- */
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MediaWiki:Sidebar

2026-06-04T01:47:28Z

Oceansmile:

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2026-06-04T01:41:25Z

Oceansmile:

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2026-06-03T09:53:12Z

Oceansmile: Created page with "/* ========================================== OceanSmile Wiki - Tweeki 皮肤专用 ========================================== */ /* ----- 导航栏：覆盖 Tweeki 默认的 navbar-light bg-light ----- */ nav.navbar, nav.navbar.navbar-default, nav.navbar.navbar-light, nav.navbar.bg-light, .navbar { background-color: #1a237e !important; background-image: none !important; padding: 0.4rem 1.5rem !important; box-shadow: 0 2px 8px rgba(0, 0, 0, 0.2) !i..."

/* ==========================================
OceanSmile Wiki - Tweeki 皮肤专用
========================================== */

/* ----- 导航栏：覆盖 Tweeki 默认的 navbar-light bg-light ----- */
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/* 导航栏品牌文字 */
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/* 导航栏链接 */
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/* 下拉菜单图标颜色 */
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/* 搜索框 */
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/* 汉堡菜单按钮颜色 */
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/* 下拉菜单 */
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/* ----- 左侧边栏 ----- */
#sidebar,
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#sidebar .nav-link,
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#sidebar .nav-link:hover,
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/* ----- 隐藏首页标题（双重保险） ----- */
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MediaWiki:Common.css

2026-06-03T09:52:34Z

Oceansmile: Created page with "/* ========================================== OceanSmile Wiki - 全站通用样式 ========================================== */ /* ----- 隐藏首页标题 ----- */ body.page-Main_Page #firstHeading, body.page-Main_Page .firstHeading, body.page-Main_Page .page-header, body.page-Main_Page h1.firstHeading { display: none !important; height: 0 !important; margin: 0 !important; padding: 0 !important; border: none !important; overflow: hidden !..."

/* ==========================================
OceanSmile Wiki - 全站通用样式
========================================== */

/* ----- 隐藏首页标题 ----- */
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body.page-Main_Page .page-header,
body.page-Main_Page h1.firstHeading {
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/* ----- 节区标题 ----- */
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Main Page

2026-06-03T09:19:52Z

Oceansmile:

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__NOEDITSECTION__

<div class="os-banner">
<h2>欢迎来到 OceanSmile Wiki</h2>
<p>查找我们的硬件、固件和项目文档</p>
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<div class="os-section-title">产品分类</div>

<div class="os-grid">

<div class="os-card">
<div class="os-card-icon">🍓</div>
<div class="os-card-title">树莓派</div>
<div class="os-card-desc">Raspberry Pi 5 / 4 / CM5 / Pico</div>
</div>

<div class="os-card">
<div class="os-card-icon">🤖</div>
<div class="os-card-title">人工智能</div>
<div class="os-card-desc">Jetson / RDK / AI 摄像头</div>
</div>

<div class="os-card">
<div class="os-card-icon">📺</div>
<div class="os-card-title">显示屏</div>
<div class="os-card-desc">HDMI / SPI / LCD / OLED</div>
</div>

<div class="os-card">
<div class="os-card-icon">📡</div>
<div class="os-card-title">物联网</div>
<div class="os-card-desc">WiFi / 4G / LoRa / GPS</div>
</div>

<div class="os-card">
<div class="os-card-icon">🔌</div>
<div class="os-card-title">传感器模块</div>
<div class="os-card-desc">温湿度 / 光线 / 加速度</div>
</div>

<div class="os-card">
<div class="os-card-icon">⚡</div>
<div class="os-card-title">开发板</div>
<div class="os-card-desc">ESP32 / Arduino / STM32</div>
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<div class="os-card">
<div class="os-card-icon">🔧</div>
<div class="os-card-title">电机 / 继电器</div>
<div class="os-card-desc">步进电机 / 舵机 / 继电器模块</div>
</div>

<div class="os-card">
<div class="os-card-icon">📚</div>
<div class="os-card-title">文档资源</div>
<div class="os-card-desc">教程 / API / 常见问题</div>
</div>

</div>

<div class="os-section-title">快速链接</div>

<div class="os-links">

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<span class="os-link-icon">🔧</span>
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</a>

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/* 快速链接 */
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** specialpages|specialpages
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2026-06-03T07:20:35Z

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<strong>MediaWiki has been installed.</strong>

Consult the [https://www.mediawiki.org/wiki/Special:MyLanguage/Help:Contents User's Guide] for information on using the wiki software.

== Getting started ==
* [https://www.mediawiki.org/wiki/Special:MyLanguage/Manual:Configuration_settings Configuration settings list]
* [https://www.mediawiki.org/wiki/Special:MyLanguage/Manual:FAQ MediaWiki FAQ]
* [https://lists.wikimedia.org/postorius/lists/mediawiki-announce.lists.wikimedia.org/ MediaWiki release mailing list]
* [https://www.mediawiki.org/wiki/Special:MyLanguage/Localisation#Translation_resources Localise MediaWiki for your language]
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<h2>Welcome to Oceansmile Wiki</h2>
<p>Learn everything about our hardware, firmware, and projects.</p>
</div>

== 🔧 Product Categories ==
{| class="wikitable" style="width:100%; text-align:center;"
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| [[Category:Sensors|<img src="/images/sensor.jpg" width="150"><br>Sensors]]
| [[Category:Modules|<img src="/images/module.jpg" width="150"><br>Modules]]
|-
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|}

== 📚 Documentation ==
* [[Getting Started|Getting Started Guide]]
* [[FAQ|Frequently Asked Questions]]
* [[Download Center|Software & Datasheet Download]]

Main Page

2026-06-03T07:19:10Z

Oceansmile:

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<div class="col-md-3">
[[File:rpi.png|120px]]
=== Raspberry Pi ===
[[Category:RaspberryPi]]
</div>

<div class="col-md-3">
[[File:esp32.png|120px]]
=== ESP32 ===
[[Category:ESP32]]
</div>

<div class="col-md-3">
[[File:stm32.png|120px]]
=== STM32 ===
[[Category:STM32]]
</div>

<div class="col-md-3">
[[File:jetson.png|120px]]
=== Jetson ===
[[Category:Jetson]]
</div>

</div>

</div>

Arduino Uno Q image burning

2025-11-26T02:55:27Z

Oceansmile:

1.开发工具 <br>
刷新新的镜像，我们需要使用Arduino Flasher CLI工具 <br>
[[File:烧录1.png]] <br>
直接根据你的操作系统选择对应的程序下载即可 <br>
下载完成后可以得到一个压缩包，解压完成后可以看到如下图所示内容 <br>
[[File:烧录2.png]] <br>
直接在该目录下打开终端，并执行该程序，可以看到如下内容： <br>
[[File:烧录3.png]] <br>
2.硬件准备 <br>
接下来需要在断电状态下使用跳线帽连接开发板如图所示的位置（图片取自官网），并使用USB线连接开发板与电脑。 <br>
一定要注意在与电脑连接之前使用跳线帽连接，在烧录完成后取下跳线帽 <br>
[[File:烧录4.png]] <br>
3.镜像烧录 <br>
打开Arduino Flasher CLI工具，在该工具目录下打开终端，输入命令 <br>
'''./arduino-flasher-cli download latest''' <br>
这样镜像就可以开始下载，等待下载完成之后，就可以在本工具的目录下看到镜像文件了 <br>
[[File:烧录7.png]] <br>
然后再该目录下执行下面命令即可开始烧录，'''arduino-unoq-debian-image-20251024-412.tar.zst'''内容为该镜像文件的路径，因为我直接再该文件所在目录下打开，所以只需要输入文件名即可<br>
'''./arduino-flasher-cli flash arduino-unoq-debian-image-20251024-412.tar.zst''' <br>

File:烧录7.png

2025-11-26T02:55:01Z

Oceansmile:

Arduino Uno Q image burning

2025-11-26T02:53:32Z

Oceansmile:

1.开发工具 <br>
刷新新的镜像，我们需要使用Arduino Flasher CLI工具 <br>
[[File:烧录1.png]] <br>
直接根据你的操作系统选择对应的程序下载即可 <br>
下载完成后可以得到一个压缩包，解压完成后可以看到如下图所示内容 <br>
[[File:烧录2.png]] <br>
直接在该目录下打开终端，并执行该程序，可以看到如下内容： <br>
[[File:烧录3.png]] <br>
2.硬件准备 <br>
接下来需要在断电状态下使用跳线帽连接开发板如图所示的位置（图片取自官网），并使用USB线连接开发板与电脑。 <br>
一定要注意在与电脑连接之前使用跳线帽连接，在烧录完成后取下跳线帽 <br>
[[File:烧录4.png]] <br>
3.镜像烧录 <br>
打开Arduino Flasher CLI工具，在该工具目录下打开终端，输入命令 <br>
'''./arduino-flasher-cli download latest''' <br>
这样镜像就可以开始下载，等待下载完成之后，就可以在本工具的目录下看到镜像文件了 <br>
然后再该目录下执行下面命令即可开始烧录，'''arduino-unoq-debian-image-20251024-412.tar.zst'''内容为该镜像文件的路径，因为我直接再该文件所在目录下打开，所以只需要输入文件名即可<br>
'''./arduino-flasher-cli flash arduino-unoq-debian-image-20251024-412.tar.zst''' <br>

Arduino Uno Q image burning

2025-11-26T02:52:07Z

Oceansmile:

1.开发工具 <br>
刷新新的镜像，我们需要使用Arduino Flasher CLI工具 <br>
[[File:烧录1.png]] <br>
直接根据你的操作系统选择对应的程序下载即可 <br>
下载完成后可以得到一个压缩包，解压完成后可以看到如下图所示内容 <br>
[[File:烧录2.png]] <br>
直接在该目录下打开终端，并执行该程序，可以看到如下内容： <br>
[[File:烧录3.png]] <br>
2.硬件准备 <br>
接下来需要在断电状态下使用跳线帽连接开发板如图所示的位置（图片取自官网），并使用USB线连接开发板与电脑。 <br>
一定要注意在与电脑连接之前使用跳线帽连接，在烧录完成后取下跳线帽 <br>
[[File:烧录4.png]] <br>
3.镜像烧录 <br>
打开Arduino Flasher CLI工具，在该工具目录下打开终端，输入命令 <br>
'''./arduino-flasher-cli download latest''' <br>
这样镜像就可以开始下载，等待下载完成之后，就可以在本工具的目录下看到镜像文件了 <br>
然后再该目录下执行下面命令即可开始烧录，'''arduino-unoq-debian-image-20251024-412.tar.zst'''内容为该镜像文件的路径，因为我直接再该文件所在目录下打开，所以只需要输入文件名即可
'''./arduino-flasher-cli flash arduino-unoq-debian-image-20251024-412.tar.zst''' <br>

Arduino app lab adds library files

2025-11-22T06:24:30Z

Oceansmile: Created page with "1.创建新app <br> File:添加库1.png <br> 2.修改sketch.yaml文件 <br> 该文件管理需要的库文件，在首次使用时会进行下载 <br> File:添加库2.png <br> 在修改该文件之前需要先修改文件名，比如修改为sketch.yaml_edit <br> File:添加库3.png <br> 然后直接在该文件内添加你想要的库即可 <br> File:添加库4.png <br> 注意在修改完成后改回原文件名 <br>"

1.创建新app <br>
[[File:添加库1.png]] <br>
2.修改sketch.yaml文件 <br>
该文件管理需要的库文件，在首次使用时会进行下载 <br>
[[File:添加库2.png]] <br>
在修改该文件之前需要先修改文件名，比如修改为sketch.yaml_edit <br>
[[File:添加库3.png]] <br>
然后直接在该文件内添加你想要的库即可 <br>
[[File:添加库4.png]] <br>
注意在修改完成后改回原文件名 <br>

File:添加库4.png

2025-11-22T06:22:54Z

Oceansmile:

File:添加库3.png

2025-11-22T06:22:39Z

Oceansmile:

File:添加库2.png

2025-11-22T06:22:28Z

Oceansmile:

File:添加库1.png

2025-11-22T06:22:06Z

Oceansmile:

Arduino Uno Q

2025-11-21T08:41:34Z

Oceansmile: /* Frequently Asked Questions */

*[https://docs.arduino.cc/tutorials/uno-q/user-manual/ Arduino Uno Q User Manual]
*[https://docs.arduino.cc/software/app-lab/tutorials/getting-started/ Arduino App Lab]

== Frequently Asked Questions ==
[[Arduino Uno Q image burning|Arduino Uno Q image burning]]<br>
[[VSCode SSH connection Arduino Uno Q|VSCode SSH connection Arduino Uno Q]]<br>
[[Arduino Uno Q Change Image Source|Arduino Uno Q Change Image Source]]<br>
[[Arduino Uno Q USB Camera Test|Arduino Uno Q USB Camera Test]]<br>
[[Arduino app lab adds library files|Arduino app lab adds library files]]<br>

VSCode SSH connection Arduino Uno Q

2025-11-21T08:39:45Z

Oceansmile:

arduino uno q 镜像默认安装有ssh，因此可以跳过1，2两个步骤，直接看步骤3使用vscode进行连接. <br>

1. 安装SSH <br>
在arduino uno Q终端执行下述命令，更新apt <br>
'''sudo apt-get update'''

接下来是安装ssh客户端 <br>
'''sudo apt-get install openssh-client'''

安装ssh服务端 <br>
'''sudo apt-get install openssh-server'''

使用该命令查看是否安装成功 <br>
'''ps -e|grep ssh''' <br>
如果安装成功将会看到以下画面,只要存在sshd和ssh-agent即可 <br>
[[File:Ssh安装验证画面.png]] <br>

2. SSH文件配置 <br>
首先是打开 sshd_config 文件，并进行编辑 <br>
'''sudo vim /etc/ssh/sshd_config'''

使用的为vim编辑器，在输入该命令后按键盘上的‘a’即可进行修改，修改完成后按’esc’按键退出修改，然后按 ‘：’按键输入命令 ‘ wq ’即可退出和保存 <br>

首先是第十四行 <br>
[[File:Ssh配置文件1.png]] <br>
去掉port 22 前面的注释即‘#’，22代表的是ssh的端口号，也可自行更改为8080等端口号 <br>

接下来是第三十四行左右<br>
[[File:Ssh文件配置2.png]] <br>
如果没有图中黄色部分，请自行添加该行内容，确保与图中一致 <br>

接下来退出并保存该文件，然后再终端输入 <br>
'''sudo /etc/init.d/ssh restart''' <br>
重启ssh即可 <br>

接下来再终端输入sudo ifconfig，注意一定要加sudo，然后就可以看到开发板的ip地址，这里查看WIFI的ip，即192.168.1.232 <br>
[[File:Wifi ip.png]] <br>

3.vscode配置 <br>
Vscode 的安装过程不在多说 <br>
首先我们要安装vscode 的ssh远程插件Remote-SSH <br>
[[File:Vscode ssh插件.png]] <br>
安装完成之后，可以看到左下角的蓝色标志点击即可 <br>
[[File:Vscode ssh1.png]] <br>
点击后选择连接到主机，然后直接输入你的开发板的主机名称和ip地址，arduino uno Q的主机名称一般为arduino，请注意要确保你的电脑和开发板再同一个网络下<br>
[[File:Vscode ssh2.png]] <br>
[[File:Vscode ssh3.png]] <br>
输入完成后回车，输入你的开发板密码进行登录，当左下角显示你的ip的时候，即连接完成<br>
[[File:Vscode ssh4.png]] <br>
可以在查看标签里打开终端<br>
[[File:Vscode ssh5.png]] <br>

Arduino Uno Q image burning

2025-11-20T03:05:44Z

Oceansmile:

1.开发工具 <br>
刷新新的镜像，我们需要使用Arduino Flasher CLI工具 <br>
[[File:烧录1.png]] <br>
直接根据你的操作系统选择对应的程序下载即可 <br>
下载完成后可以得到一个名为arduino-flasher-cli-0.2.3-windows-amd64.zip的压缩包，解压完成后可以看到如下图所示内容 <br>
[[File:烧录2.png]] <br>
直接在该目录下打开终端，并执行该程序，可以看到如下内容： <br>
[[File:烧录3.png]] <br>
2.硬件准备 <br>
接下来需要在断电状态下使用跳线帽连接开发板如图所示的位置（图片取自官网），并使用USB线连接开发板与电脑。 <br>
一定要注意在与电脑连接之前使用跳线帽连接，在烧录完成后取下跳线帽 <br>
[[File:烧录4.png]] <br>
3.镜像烧录 <br>
打开Arduino Flasher CLI工具，在该工具目录下打开终端，输入命令 <br>
'''./arduino-flasher-cli flash latest''' <br>
之后镜像就开始烧录了，在此期间输入yes即可 <br>
[[File:烧录5.png]] <br>
烧录完成后显示以下画面，拔下跳线帽重新上电即可正常使用 <br>
[[File:烧录6.png]] <br>

Arduino Uno Q image burning

2025-11-20T03:05:08Z

Oceansmile: Created page with "1.开发工具刷新新的镜像，我们需要使用Arduino Flasher CLI工具 File:烧录1.png 直接根据你的操作系统选择对应的程序下载即可下载完成后可以得到一个名为arduino-flasher-cli-0.2.3-windows-amd64.zip的压缩包，解压完成后可以看到如下图所示内容 File:烧录2.png 直接在该目录下打开终端，并执行该程序，可以看到如下内容： File:烧录3.png 2.硬件准备接下来需要在断..."

1.开发工具
刷新新的镜像，我们需要使用Arduino Flasher CLI工具
[[File:烧录1.png]]
直接根据你的操作系统选择对应的程序下载即可
下载完成后可以得到一个名为arduino-flasher-cli-0.2.3-windows-amd64.zip的压缩包，解压完成后可以看到如下图所示内容
[[File:烧录2.png]]
直接在该目录下打开终端，并执行该程序，可以看到如下内容：
[[File:烧录3.png]]
2.硬件准备
接下来需要在断电状态下使用跳线帽连接开发板如图所示的位置（图片取自官网），并使用USB线连接开发板与电脑。
一定要注意在与电脑连接之前使用跳线帽连接，在烧录完成后取下跳线帽
[[File:烧录4.png]]
3.镜像烧录
打开Arduino Flasher CLI工具，在该工具目录下打开终端，输入命令
'''./arduino-flasher-cli flash latest'''
之后镜像就开始烧录了，在此期间输入yes即可
[[File:烧录5.png]]
烧录完成后显示以下画面，拔下跳线帽重新上电即可正常使用
[[File:烧录6.png]]

File:烧录6.png

2025-11-20T03:02:53Z

Oceansmile:

File:烧录5.png

2025-11-20T03:01:59Z

Oceansmile:

File:烧录4.png

2025-11-20T03:01:41Z

Oceansmile:

File:烧录3.png

2025-11-20T03:01:23Z

Oceansmile:

File:烧录2.png

2025-11-20T03:01:05Z

Oceansmile:

File:烧录1.png

2025-11-20T02:59:47Z

Oceansmile:

Arduino Uno Q

2025-11-20T02:50:37Z

Oceansmile:

Arduino Uno Q Change Image Source

2025-11-18T07:05:57Z

Oceansmile:

1.备份镜像源 <br>
我们可以先使用下面命令查看镜像源文件 <br>
'''ls -l /etc/apt/sources.list.d/''' <br>

然后我们需要先备份 debian.sources（主源）和 debian-backports.sources（backports 源），避免修改错误 <br>

'''sudo cp -a /etc/apt/sources.list.d/debian.sources /etc/apt/sources.list.d/debian.sources.bak''' <br>
'''sudo cp /etc/apt/sources.list.d/debian-backports.sources /etc/apt/sources.list.d/debian-backports.sources.bak''' <br>
[[File:修改镜像源1.png]] <br>
2.编辑主源配置文件 <br>
直接使用下方命令编辑主源我呢见 <br>

'''sudo nano /etc/apt/sources.list.d/debian.sources''' <br>

一开始如下图所示 <br>
[[File:修改镜像源2.png]] <br>
直接修改其中内容，即把URIs:后面的内容全部替换成国内清华源，按照我下图方式即可 <br>
# Debian archive <br>
Types: deb<br>
URIs: https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/<br>
Suites: trixie<br>
Components: main contrib non-free non-free-firmware<br>
Signed-By: /usr/share/keyrings/debian-archive-keyring.gpg<br>
<br>
# Debian stable updates<br>
Types: deb<br>
URIs: https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/<br>
Suites: trixie-updates<br>
Components: main contrib non-free non-free-firmware<br>
Signed-By: /usr/share/keyrings/debian-archive-keyring.gpg<br>
<br>
# Debian security updates<br>
Types: deb<br>
URIs: https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian-security/<br>
Suites: trixie-security<br>
Components: main contrib non-free non-free-firmware<br>
Signed-By: /usr/share/keyrings/debian-archive-keyring.gpg<br>
[[File:修改镜像源3.png]] <br>
接下来同步更新 backports 源，也是只需要修改URIs：后面的内容，直接复制粘贴下述文本即可，可以参考图片<br>
'''sudo nano /etc/apt/sources.list.d/debian.backports.sources''' <br>
# Debian backports<br>
Types: deb<br>
URIs: https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/<br>
Suites: trixie-backports<br>
Components: main contrib non-free non-free-firmware<br>
Enabled: yes<br>
Signed-By: /usr/share/keyrings/debian-archive-keyring.gpg<br>
[[File:修改镜像源4.png]] <br>
3.更新源缓存<br>
直接使用命令即可<br>
'''sudo apt update'''<br>
[[File:修改镜像源5.png]] <br>
可以看到之前修改的清华源出现

Arduino Uno Q Change Image Source

2025-11-18T06:56:44Z

Oceansmile:

VSCode SSH connection Arduino Uno Q

2025-11-18T06:50:02Z

Oceansmile:

1. 安装SSH <br>
在arduino uno Q终端执行下述命令，更新apt <br>
'''sudo apt-get update'''

接下来是安装ssh客户端 <br>
'''sudo apt-get install openssh-client'''

安装ssh服务端 <br>
'''sudo apt-get install openssh-server'''

使用该命令查看是否安装成功 <br>
'''ps -e|grep ssh''' <br>
如果安装成功将会看到以下画面,只要存在sshd和ssh-agent即可 <br>
[[File:Ssh安装验证画面.png]] <br>

2. SSH文件配置 <br>
首先是打开 sshd_config 文件，并进行编辑 <br>
'''sudo vim /etc/ssh/sshd_config'''

使用的为vim编辑器，在输入该命令后按键盘上的‘a’即可进行修改，修改完成后按’esc’按键退出修改，然后按 ‘：’按键输入命令 ‘ wq ’即可退出和保存 <br>

首先是第十四行 <br>
[[File:Ssh配置文件1.png]] <br>
去掉port 22 前面的注释即‘#’，22代表的是ssh的端口号，也可自行更改为8080等端口号 <br>

接下来是第三十四行左右<br>
[[File:Ssh文件配置2.png]] <br>
如果没有图中黄色部分，请自行添加该行内容，确保与图中一致 <br>

接下来退出并保存该文件，然后再终端输入 <br>
'''sudo /etc/init.d/ssh restart''' <br>
重启ssh即可 <br>

接下来再终端输入sudo ifconfig，注意一定要加sudo，然后就可以看到开发板的ip地址，这里查看WIFI的ip，即192.168.1.232 <br>
[[File:Wifi ip.png]] <br>

3.vscode配置 <br>
Vscode 的安装过程不在多说 <br>
首先我们要安装vscode 的ssh远程插件Remote-SSH <br>
[[File:Vscode ssh插件.png]] <br>
安装完成之后，可以看到左下角的蓝色标志点击即可 <br>
[[File:Vscode ssh1.png]] <br>
点击后选择连接到主机，然后直接输入你的开发板的主机名称和ip地址，arduino uno Q的主机名称一般为arduino，请注意要确保你的电脑和开发板再同一个网络下<br>
[[File:Vscode ssh2.png]] <br>
[[File:Vscode ssh3.png]] <br>
输入完成后回车，输入你的开发板密码进行登录，当左下角显示你的ip的时候，即连接完成<br>
[[File:Vscode ssh4.png]] <br>
可以在查看标签里打开终端<br>
[[File:Vscode ssh5.png]] <br>

Main Page

2025-11-17T03:44:21Z

Oceansmile:

Main Page

2025-11-17T03:43:34Z

Oceansmile:

<strong>MediaWiki has been installed.</strong>

Consult the [https://www.mediawiki.org/wiki/Special:MyLanguage/Help:Contents User's Guide] for information on using the wiki software.

== Getting started ==
* [https://www.mediawiki.org/wiki/Special:MyLanguage/Manual:Configuration_settings Configuration settings list]
* [https://www.mediawiki.org/wiki/Special:MyLanguage/Manual:FAQ MediaWiki FAQ]
* [https://lists.wikimedia.org/postorius/lists/mediawiki-announce.lists.wikimedia.org/ MediaWiki release mailing list]
* [https://www.mediawiki.org/wiki/Special:MyLanguage/Localisation#Translation_resources Localise MediaWiki for your language]
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<div style="text-align:center;">
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<h2>Welcome to Oceansmile Wiki</h2>
<p>Learn everything about our hardware, firmware, and projects.</p>
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== 🔧 Product Categories ==
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|-
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| [[Category:Sensors|<img src="/images/sensor.jpg" width="150"><br>Sensors]]
| [[Category:Modules|<img src="/images/module.jpg" width="150"><br>Modules]]
|-
| [[Category:Power|<img src="/images/power.jpg" width="150"><br>Power Supply]]
| [[Category:Robotics|<img src="/images/robotics.jpg" width="150"><br>Robotics]]
| [[Category:Tutorials|<img src="/images/tutorials.jpg" width="150"><br>Tutorials]]
|}

== 📚 Documentation ==
* [[Getting Started|Getting Started Guide]]
* [[FAQ|Frequently Asked Questions]]
* [[Download Center|Software & Datasheet Download]]

Arduino Uno Q Change Image Source

2025-11-16T14:01:25Z

Oceansmile:

1.备份镜像源 <br>
我们可以先使用下面命令查看镜像源文件 <br>
'''ls -l /etc/apt/sources.list.d/''' <br>

然后我们需要先备份 debian.sources（主源）和 debian-backports.sources（backports 源），避免修改错误 <br>

'''sudo cp -a /etc/apt/sources.list.d/debian.sources /etc/apt/sources.list.d/debian.sources.bak''' <br>
[[File:修改镜像源1.png]] <br>
2.编辑主源配置文件 <br>
直接使用下方命令编辑主源我呢见 <br>

'''sudo nano /etc/apt/sources.list.d/debian.sources''' <br>

一开始如下图所示 <br>
[[File:修改镜像源2.png]] <br>
直接修改其中内容，即把URIs:后面的内容全部替换成国内清华源，按照我下图方式即可 <br>
# Debian archive <br>
Types: deb<br>
URIs: https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/<br>
Suites: trixie<br>
Components: main contrib non-free non-free-firmware<br>
Signed-By: /usr/share/keyrings/debian-archive-keyring.gpg<br>
<br>
# Debian stable updates<br>
Types: deb<br>
URIs: https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/<br>
Suites: trixie-updates<br>
Components: main contrib non-free non-free-firmware<br>
Signed-By: /usr/share/keyrings/debian-archive-keyring.gpg<br>
<br>
# Debian security updates<br>
Types: deb<br>
URIs: https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian-security/<br>
Suites: trixie-security<br>
Components: main contrib non-free non-free-firmware<br>
Signed-By: /usr/share/keyrings/debian-archive-keyring.gpg<br>
[[File:修改镜像源3.png]] <br>
接下来同步更新 backports 源，也是只需要修改URIs：后面的内容，直接复制粘贴下述文本即可，可以参考图片<br>
'''sudo nano /etc/apt/sources.list.d/debian.backports.sources''' <br>
# Debian backports<br>
Types: deb<br>
URIs: https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/<br>
Suites: trixie-backports<br>
Components: main contrib non-free non-free-firmware<br>
Enabled: yes<br>
Signed-By: /usr/share/keyrings/debian-archive-keyring.gpg<br>
[[File:修改镜像源4.png]] <br>
3.更新源缓存<br>
直接使用命令即可<br>
'''sudo apt update'''<br>
[[File:修改镜像源5.png]] <br>
可以看到之前修改的清华源出现

Arduino Uno Q Change Image Source

2025-11-11T06:32:22Z

Oceansmile:

1.备份镜像源 <br>
我们可以先使用下面命令查看镜像源文件 <br>
'''ls -l /etc/apt/sources.list.d/''' <br>

然后我们需要先备份 debian.sources（主源）和 debian-backports.sources（backports 源），避免修改错误 <br>

'''sudo cp -a /etc/apt/sources.list.d/debian.sources /etc/apt/sources.list.d/debian.sources.bak''' <br>
[[File:修改镜像源1.png]] <br>
2.编辑主源配置文件 <br>
直接使用下方命令编辑主源我呢见 <br>

'''sudo nano /etc/apt/sources.list.d/debian.sources''' <br>

一开始如下图所示 <br>
[[File:修改镜像源2.png]] <br>
直接修改其中内容，即把URIs:后面的内容全部替换成国内清华源，按照我下图方式即可 <br>
# Debian archive <br>
Types: deb<br>
URIs: https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/<br>
Suites: trixie<br>
Components: main contrib non-free non-free-firmware<br>
Signed-By: /usr/share/keyrings/debian-archive-keyring.gpg<br>
<br>
# Debian stable updates<br>
Types: deb<br>
URIs: https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/<br>
Suites: trixie-updates<br>
Components: main contrib non-free non-free-firmware<br>
Signed-By: /usr/share/keyrings/debian-archive-keyring.gpg<br>
<br>
# Debian security updates<br>
Types: deb<br>
URIs: https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian-security/<br>
Suites: trixie-security<br>
Components: main contrib non-free non-free-firmware<br>
Signed-By: /usr/share/keyrings/debian-archive-keyring.gpg<br>
[[File:修改镜像源3.png]] <br>
接下来同步更新 backports 源，也是只需要修改URIs：后面的内容，直接复制粘贴下述文本即可，可以参考图片<br>
# Debian backports<br>
Types: deb<br>
URIs: https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/<br>
Suites: trixie-backports<br>
Components: main contrib non-free non-free-firmware<br>
Enabled: yes<br>
Signed-By: /usr/share/keyrings/debian-archive-keyring.gpg<br>
[[File:修改镜像源4.png]] <br>
3.更新源缓存<br>
直接使用命令即可<br>
'''sudo apt update'''<br>
[[File:修改镜像源5.png]] <br>
可以看到之前修改的清华源出现

VSCode SSH connection Arduino Uno Q

2025-11-11T06:31:31Z

Oceansmile:

1. 安装SSH <br>
在arduino uno Q终端执行下述命令，更新apt <br>
'''sudo apt-get update'''

接下来是安装ssh客户端 <br>
'''sudo apt-get install openssh-client''''

安装ssh服务端 <br>
'''sudo apt-get install openssh-server'''

使用该命令查看是否安装成功 <br>
'''ps -e|grep ssh''' <br>
如果安装成功将会看到以下画面,只要存在sshd和ssh-agent即可 <br>
[[File:Ssh安装验证画面.png]] <br>

2. SSH文件配置 <br>
首先是打开 sshd_config 文件，并进行编辑 <br>
'''sudo vim /etc/ssh/sshd_config'''

使用的为vim编辑器，在输入该命令后按键盘上的‘a’即可进行修改，修改完成后按’esc’按键退出修改，然后按 ‘：’按键输入命令 ‘ wq ’即可退出和保存 <br>

首先是第十四行 <br>
[[File:Ssh配置文件1.png]] <br>
去掉port 22 前面的注释即‘#’，22代表的是ssh的端口号，也可自行更改为8080等端口号 <br>

接下来是第三十四行左右<br>
[[File:Ssh文件配置2.png]] <br>
如果没有图中黄色部分，请自行添加该行内容，确保与图中一致 <br>

接下来退出并保存该文件，然后再终端输入 <br>
'''sudo /etc/init.d/ssh restart''' <br>
重启ssh即可 <br>

接下来再终端输入sudo ifconfig，注意一定要加sudo，然后就可以看到开发板的ip地址，这里查看WIFI的ip，即192.168.1.232 <br>
[[File:Wifi ip.png]] <br>

3.vscode配置 <br>
Vscode 的安装过程不在多说 <br>
首先我们要安装vscode 的ssh远程插件Remote-SSH <br>
[[File:Vscode ssh插件.png]] <br>
安装完成之后，可以看到左下角的蓝色标志点击即可 <br>
[[File:Vscode ssh1.png]] <br>
点击后选择连接到主机，然后直接输入你的开发板的主机名称和ip地址，arduino uno Q的主机名称一般为arduino，请注意要确保你的电脑和开发板再同一个网络下<br>
[[File:Vscode ssh2.png]] <br>
[[File:Vscode ssh3.png]] <br>
输入完成后回车，输入你的开发板密码进行登录，当左下角显示你的ip的时候，即连接完成<br>
[[File:Vscode ssh4.png]] <br>
可以在查看标签里打开终端<br>
[[File:Vscode ssh5.png]] <br>

VSCode SSH connection Arduino Uno Q

2025-11-11T06:31:13Z

Oceansmile:

1. 安装SSH <br>
在arduino uno Q终端执行下述命令，更新apt <br>
'''sudo apt-get update'''

接下来是安装ssh客户端 <br>
'''sudo apt-get install openssh-client''''

安装ssh服务端 <br>
'''sudo apt-get install openssh-server'''

使用该命令查看是否安装成功 <br>
ps -e|grep ssh <br>
如果安装成功将会看到以下画面,只要存在sshd和ssh-agent即可 <br>
[[File:Ssh安装验证画面.png]] <br>

2. SSH文件配置 <br>
首先是打开 sshd_config 文件，并进行编辑 <br>
'''sudo vim /etc/ssh/sshd_config'''

使用的为vim编辑器，在输入该命令后按键盘上的‘a’即可进行修改，修改完成后按’esc’按键退出修改，然后按 ‘：’按键输入命令 ‘ wq ’即可退出和保存 <br>

首先是第十四行 <br>
[[File:Ssh配置文件1.png]] <br>
去掉port 22 前面的注释即‘#’，22代表的是ssh的端口号，也可自行更改为8080等端口号 <br>

接下来是第三十四行左右<br>
[[File:Ssh文件配置2.png]] <br>
如果没有图中黄色部分，请自行添加该行内容，确保与图中一致 <br>

接下来退出并保存该文件，然后再终端输入 <br>
'''sudo /etc/init.d/ssh restart''' <br>
重启ssh即可 <br>

接下来再终端输入sudo ifconfig，注意一定要加sudo，然后就可以看到开发板的ip地址，这里查看WIFI的ip，即192.168.1.232 <br>
[[File:Wifi ip.png]] <br>

3.vscode配置 <br>
Vscode 的安装过程不在多说 <br>
首先我们要安装vscode 的ssh远程插件Remote-SSH <br>
[[File:Vscode ssh插件.png]] <br>
安装完成之后，可以看到左下角的蓝色标志点击即可 <br>
[[File:Vscode ssh1.png]] <br>
点击后选择连接到主机，然后直接输入你的开发板的主机名称和ip地址，arduino uno Q的主机名称一般为arduino，请注意要确保你的电脑和开发板再同一个网络下<br>
[[File:Vscode ssh2.png]] <br>
[[File:Vscode ssh3.png]] <br>
输入完成后回车，输入你的开发板密码进行登录，当左下角显示你的ip的时候，即连接完成<br>
[[File:Vscode ssh4.png]] <br>
可以在查看标签里打开终端<br>
[[File:Vscode ssh5.png]] <br>

Arduino Uno Q USB Camera Test

2025-11-11T06:30:32Z

Oceansmile:

1.安装ffempeg和v4l-utils工具 <br>
在安装该工具之前，强烈建议先更换镜像源，否则下载速度及其缓慢，也可尝试使用手机热点等方式尝试网速是否正常 <br>

首先更新软件列表apt <br>
'''sudo apt-get update''' <br>
然后安装该工具 <br>
'''sudo apt-get install ffmpeg''' <br>

接下来是v4l-utils安装 <br>
'''sudo apt install -y v4l-utils''' <br>
[[File:摄像头1.png]] <br>
这两个工具我都已经安装过了，所以会显示上述画面 <br>

2.查看摄像头设备 <br>
使用v4l-utils工具的命令 <br>
'''v4l2-ctl --list-devices''' <br>
即可查看摄像头设备，可以看到 <br>
[[File:摄像头2.png]] <br>
图中并没有摄像头设备 <br>
接下来我们连接上USB摄像头 <br>
[[File:摄像头3.png]] <br>
可以看到多出了三个设备，这三个都是指向这一个USB摄像头，只有一个可以输出图像，一般为PC Camera下面的第一个 <br>

3.调用摄像头画面 <br>
按照上述画面，使用以下命令即可调用摄像头画面，如果不行更换一下video设备号，逐个尝试即可 <br>
'''ffplay /dev/video2''' <br>
[[File:摄像头4.png]] <br>
终端会输出类似的日志 <br>

Arduino Uno Q USB Camera Test

2025-11-11T03:48:23Z

Oceansmile:

1.安装ffempeg和v4l-utils工具 <br>
在安装该工具之前，强烈建议先更换镜像源，否则下载速度及其缓慢，也可尝试使用手机热点等方式尝试网速是否正常 <br>

首先更新软件列表apt <br>
sudo apt-get update <br>
然后安装该工具 <br>
sudo apt-get install ffmpeg <br>

接下来是v4l-utils安装 <br>
sudo apt install -y v4l-utils <br>
[[File:摄像头1.png]] <br>
这两个工具我都已经安装过了，所以会显示上述画面 <br>

2.查看摄像头设备 <br>
使用v4l-utils工具的命令 <br>
v4l2-ctl --list-devices <br>
即可查看摄像头设备，可以看到 <br>
[[File:摄像头2.png]] <br>
图中并没有摄像头设备 <br>
接下来我们连接上USB摄像头 <br>
[[File:摄像头3.png]] <br>
可以看到多出了三个设备，这三个都是指向这一个USB摄像头，只有一个可以输出图像，一般为PC Camera下面的第一个 <br>

3.调用摄像头画面 <br>
按照上述画面，使用以下命令即可调用摄像头画面，如果不行更换一下video设备号，逐个尝试即可 <br>
ffplay /dev/video2 <br>
[[File:摄像头4.png]] <br>
终端会输出类似的日志 <br>

File:摄像头4.png

2025-11-11T03:46:02Z

Oceansmile:

File:摄像头3.png

2025-11-11T03:45:56Z

Oceansmile:

File:摄像头2.png

2025-11-11T03:45:47Z

Oceansmile: